Snúningsdrif af gírgerð er oft nefnt beinsnúningsdrif.Sendingarreglan er minnkunarbúnaður sem knýr hringgír snúningsstuðningsins til að snúast í gegnum snúningshjól.Auðvelt er að draga ályktun af miðlunarreglunni.Snúningsdrifinn með beinni tönn getur ekki verið sjálflæsandi.Ef þú vilt ná nákvæmri stöðvun verður þú að nota hemlabúnað til að læsa því.
 
Eftirfarandi eru fimm beinar aðferðir við snúningsdrif:
 
1. Snúningsdrif með beinum tönnum sem knúið er áfram af servómótor, við lítil tregðu, er upphafslæsingin á sporhjólinu venjulega náð með því að servómótorinn er hálfstöðvaður.Læsingarkraftur servómótorsins er knúinn áfram af plánetudreifi og beinsnúningsdrifi.Minnkunarhlutfallið er stækkað og endurspeglast að lokum á plötuspilaranum.Lokaláskrafturinn á plötuspilaranum er enn mjög mikill, sem hentar mjög vel fyrir vinnuaðstæður með lítilli tregðu.
 
Beint tönn snúningsdrif með vökvamótor.Í notkun er hægt að hemla vökvamótorinn til að ná læsingu á beintanndrifinu.Það eru venjulega 3 hemlunaraðferðir með vökvamótor:

Hemlun með rafgeyma: Settu upp rafgeyma nálægt olíuinntakinu og -úttakinu á vökvamótornum til að ná tvíátta hemlun á vökvamótornum.

 
Hemlun með venjulega lokaðri bremsu: Þegar vökvaolían í bremsuhólknum missir þrýsting mun bremsan virka strax til að ná hemlun.
 
3. Notaðu beina tönn snúningsdrif bremsuhækkunarmótorsins og diskabremsan á bremsumótornum er sett upp á endalokið á mótornum sem ekki er úttak.Þegar bremsumótorinn er tengdur við aflgjafann dregur rafsegullinn að armatureð, bremsuhandleggurinn er aðskilinn frá bremsuskífunni og mótorinn snýst.Þegar bremsumótorinn missir afl getur rafsegullinn ekki laðað að sér armatureð og bremsubúnaðurinn snertir bremsudiskinn og mótorinn hættir strax að snúast.Tilgangur snúningsdriflássins með beinni tönn er að veruleika með eiginleikum hemlunarhemlunar bremsumótorsins.
 
4. Hannaðu pinnagöt á snúningshylkinu á snúningsdrifinu með beinni tönn.Fyrir beintanndrifið sem þarf að læsa í fastri stöðu getum við hannað pinnagatið á snúningshylkinu við hönnun og hannað það á grindinni Pneumatic eða vökvaboltabúnaður, þegar beintanndrifið snýst, boltinn vélbúnaður dregur út pinna og beina tanndrifið getur snúist frjálslega;að ná fastri stöðu sem þarf að stöðva, boltabúnaðurinn setur pinna inn í boltaholið og beina tönnin knýr snúningsermuna. Hringurinn er festur á grindinni og ekki er hægt að snúa honum.
 
5. Óháður bremsubúnaður á odddrifi.Fyrir notkunartilvik sem krefjast tíðar hemlunar og mikils hemlunarkrafts getur ofangreind hemlunaraðferð ekki lengur uppfyllt kröfur um notkun.Mikill hemlunarkraftur mun valda gírum, lækkum og mótorum.Misbrestur á tengingu á milli þeirra mun valda ótímabærum skemmdum á afoxunarbúnaðinum.Fyrir þetta er beintanndrif með sjálfstæðum bremsubúnaði hannað og sérstakt bremsugír er hannað til að bera ábyrgð á hemlun á beintanndrifinu til að ná sjálfstæðri hemlun, forðast bilun í flutningstengi og forðast skemmdir á minnkandi eða mótor.