Oft er vísað til gírgerðar af gírbúnaði sem beinni tönn Slewing Drive. Sendingarreglan er lækkunartæki sem rekur hringbúnað Slewing stuðningsins til að snúa í gegnum pinion. Það er auðvelt að draga niðurstöðu frá flutningsreglunni. Beint tönn Slewing Drive getur ekki verið sjálfstætt. Ef þú vilt ná nákvæmri stöðvun verður þú að nota hemlunartæki til að læsa því.
 
Eftirfarandi eru fimm beina tönn Rotary Drive læsingaraðferðir:
 
1. Beint tönn svifdrif sem ekið er af servó mótor, undir ástandi litlu tregðu, er gírstíginn að læsa venjulega með servó-mótor-stoppinu. Læsingarkraftur servó mótorsins er ekinn af reikistjörnu minnkun og beinni tönn svifdrifi. Lækkunarhlutfallið er stækkað og endurspeglast að lokum á plötuspilara. Loka læsingarkrafturinn á plötuspilara er enn mjög stór, sem hentar mjög vel fyrir vinnuaðstæður með litlum tregðu.
 
Beint tönn snúningsdrif með því að nota vökvamótor. Í notkun er hægt að bremsna vökvamótorinn til að ná læsi á beina drifinu. Það eru venjulega 3 vökvakerfishemlunaraðferðir:

Hemlun með rafgeymi: Settu upp rafgeymir nálægt olíuinntaki og innstungu vökvamótorsins til að ná tvíátta hemlun á vökvamótornum.

 
Hemlun með venjulega lokað bremsu: Þegar vökvaolían í bremsuhólknum missir þrýsting mun bremsan virka strax til að ná hemlun.
 
3. Notaðu snúningsdrif bremsunnar á hemlinum og skífan bremsu bremsu mótorsins er sett upp á endahlífinni á endanum sem ekki er framleiðsla á mótornum. Þegar bremsu mótorinn er tengdur við aflgjafann laðar rafsegulmyndin armaturinn, bremsuvopnið ​​er aðskilið frá bremsuskífunni og mótorinn snýst. Þegar bremsu mótorinn missir kraft getur rafsegulettinn ekki laðað að armature og bremsuvopnin snertir bremsuskífuna og mótorinn hættir strax að snúast. Tilgangurinn með beinni tönn snúningsdrifslásinn er að veruleika með einkennum hemlunar bremsu mótorsins.
 
4. Hönnunarpinnaholur á snúningserunni á snúningsdrifinu beint. Fyrir beina drifið sem þarf að læsa á fastri stöðu, getum við hannað pinnagatið á snúningshreinsuninni þegar hann er hannaður og hannað það á grindinni Pneumatic eða Vökvakerfi boltans, þegar beina tanndrifið snýst, þá dregur boltinn út pinnann og beina tanndrifið getur snúist frjálslega; Með því að ná fastri stöðu sem þarf að stöðva, setur boltakerfið pinnann í boltagatið og beina tönnin knýr snúningshylki sem hringinn er festur á grindina og er ekki hægt að snúa þeim.
 
5. Óháðir hemlunarbúnaðar á Spur Drive. Fyrir umsóknartilfelli sem krefjast tíðar hemlunar og stórs hemlunarafls getur ofangreind hemlunaraðferð ekki lengur uppfyllt kröfur um notkun. Stór hemlunarkraftur mun valda gírum, minnkum og mótorum. Bilun tengingarinnar á milli þessara tveggja mun valda ótímabærum tjóni á lækkunaraðilanum. Fyrir þetta er beinn tönn drif með sjálfstæðum bremsubúnaði hannaður og sérstakur bremsubúnaður er hannaður til að bera ábyrgð á hemlun á beinu tönn drifinu til að ná fram sjálfstæðri hemlun, forðast bilun í flutningstengingu og forðast skemmdir á lækkunaraðilanum eða mótornum.